求助godot可以多个碰撞箱单独检测吗

我预期是用一个rigid body让它在场地里以下图的方式一直弹，每次都从一个方格的一个角走到方格的对角。

预期里rigid body（目前是一个1x1像素大的方块）会在墙上灰线的位置碰撞。灰线位置在墙上对应一个像素长。但是发现碰撞次数多了会有误差。
我之前是想能不能有四个碰撞箱，每个对应一边的墙：和顶部墙相撞的那个在正方形的下半，使碰撞在竖直方向上来看是和正方形的中心点碰撞（如下图）。另外三个面同理

但是尝试之后发现rigid body好像只能整体设置collision layer