五年前我有过一次婚外情，我老婆知道后就怎么也不原谅我，我孩子十岁了，我和老婆分居好几年了，我想离婚，对她对我都是解脱，可是丈母娘说我们要是离婚她就没脸活了，她给她女儿说她想死，我该怎么办，请大家帮我想想办法，谢谢！