世界上最古老的黑人王国是尼罗河中游的努比亚人所创建的库施王国，建立于公元前十世纪，由于后迁都于麦罗埃，所以又被称为麦罗埃王国。公元前8世纪，库施国王卡什塔征服上埃及首府底比斯，其子皮安基（前751～前716在位）继而占领孟斐斯，成为库施和上埃及的国王 。约公元前730年，皮安基之弟沙巴科建立埃及第二十五王朝，又称努比亚王朝。约公元前656年，由于亚述人入侵，努比亚人被迫退出埃及。公元350年，库施王国为阿克苏姆帝国所灭。库施王国在文化上深受古埃及影响，但仍保持了很多自己的特点。早期的库施王国政体上有一个非常突出的特点是“万民授人君位”，国王由选举产生。所谓“君为民授”是指国王由公民选举从王室成员中挑选出来。被推选者往往是军事领袖、高级官员和氏族领袖等。然而从皮安基国王开始，转为君权神授。阿蒙神庙在国王登基典礼中通过神示对国王加以确认，使公众相信国王是由阿蒙神亲自选定的。库施王国的神庙祭司拥有极高地位，在特殊情况下，可以执行神的旨意为名，勒令国王自杀。麦罗埃王国曾经建有大量精美的金字塔、神庙、石雕、石碑，至今仍保留不少遗迹，麦罗埃遗址现已列入世界文化遗产名录。他们还发明了自己独创的拼音文字——麦罗埃文字。阿克苏姆文明是古代尼罗河上游兴起的又一重要文明，阿克苏姆帝国建立于公元前五世纪，起源于今天的埃塞俄比亚北部和厄立特里亚西半部地区。国王埃扎纳在位时（320年－360年），征服埃塞俄比亚高原、库施王国和南阿拉伯，与罗马帝国皇帝君士坦丁缔结同盟条约，国势极盛，被称为“众王之王”。埃扎纳还皈依基督教，推行新拼音文字，使阿克苏姆成为世界上第一个以基督教为国教的国家。6世纪中叶，波斯萨珊王朝攻占也门，阿克苏姆被挤出南阿拉伯。7世纪阿拉伯帝国兴起，垄断从印度到地中海的商路，原本因红海贸易而兴盛的阿克苏姆从此衰落。此后伊斯兰教向北非、东非迅速扩张，埃塞俄比亚周边被敌对宗教的国家包围，逐渐趋向闭关锁国，也从此停滞不前。埃塞俄比亚在阿克苏姆王朝衰落后经历两次改朝换代，但其文明延续至今。埃塞俄比亚文明同时承袭古埃及文明、麦罗埃文明和南阿拉伯文明，国内保留有大量古代遗迹。