RM（Repetition Maximum）是指一个人在某一特定重量下能够重复的最大次数。你所描述的情况，第一组能做18个俯卧撑，第二组开始只能做8-10个，说明你的力量已经有所下降。因此，你需要在训练计划中适当调整以增强肌肉力量和耐力。对于增肌而言，一般建议采用6-12次的练习范围来刺激肌肉生长。你可以根据自己的体重和其他身体状况来确定每个动作的重量和次数，并逐渐增加重量或减少休息时间来实现渐进式超负荷的训练原则。这样可以不断挑战身体的适应能力，促进肌肉增长和提高身体素质。

能做8～12次的重量，不要每组力竭