C++ opencv处理kinect红外数据和彩色数据

kinect好像已是明日黄花。但现在需要用这个做交互的人还不少！要做手势识别，于是入手一枚二手kinect2.0，入坑玩玩！
做手势识别，直觉上要用opencv。从网上搜的资料来看，大多是通过openNi来操作kinect，而且要openNi1.x，opencv要2.x。先试了几个版本的openNi，都不成功，于是准备直接从kinect sdk看看有无办法直接获取数据给opencv处理。结果一动手，竟然十分简单，关键是不挑opencv版本！分享、备忘如下。

安装好驱动后，首先要下载了两个c++demo工程，点选Samples:C++

接下来就很简单了，这两个项目融合一下，同时捕捉2路数据，直接用流数据构造Mat对象即可。

果然贴吧的没落是有原因的，都开始摆烂了。
1、复制粘贴图片过不来。
2、图片被严重缩小，看不清。
3、很多操作只能手机端，pc端不支持。
看其吃老本到几时。