双休，基本不加班，节假日休满。目前干了几个项目，第一个是Java的springboot+mybatisplus+mysql，前端用layui，通信库用CXF和modbus做工厂Mes系统。第二个是用C# 的WPF开发了一个机器人读取CAD图纸坐标实现机器人无示教编程的上位机软件。第三个是一个用固高运动控制卡+海康VM视觉平台实现25轴机器人吊装系统插补运动+视觉，目前还没做完。