按干细胞的分化潜能可分为：全能干细胞，亚全能干细胞，多能干细胞和专能干细胞按干细胞在胚胎发育的不同阶段可分为：胚胎干细胞和成体干细胞按干细胞分化形成的组织类型可分为：造血干细胞，间充质干细胞，神经干细胞，肌肉干细胞和脂肪干细胞等