先放结果
不用蓝带，仅在箱子间取货卸货，速度约1400/min或23/s
直接在蓝带上卸货，速度约840/min或14/s

第一种箱间测试，由于箱子间无法拉一格的分拣器，因此用了两个两格分拣器替代，考虑卸货时间占比，一格分拣器会低于这种方法。
入图右起第一个箱子，开始时放入材料，经过两个分拣器放入右起第二个箱子，然后通过三个分拣器立刻传送到三条传送带上，几乎不在箱子中停留。
左方两个箱子做回收，为防止漏抓因此放了两个箱子。
测试了两次，每次时长1分钟，结果一致，均为左起第一箱252个，左起第二箱1146个，合计1398个，没有漏抓。但由于分拣器和传送带上略有剩余，因此可能略多一点，但不影响结果。
双两格蓝爪的箱间抓取速度约为1400/min，不仅没有达到理论值2160/min，甚至没有达到满蓝带速度，说明升级后的取货卸货时间不可忽略。

第二个测试，从箱子抓取入带，依旧是右进左出，左边双爪防漏抓，多次测试结果均接近840/min

第三个测试为环路占比。
物品从箱子中用顶级蓝爪一出两进，可占据稳定的带宽。
测试中先放蓝糖，待稳定后再放红糖，最后放入玻璃，直到无法放置再将环路上的物品取出计数，计数可表明其占比，也可说明放置速度。
带长60格，测试了三次，结果如下
蓝糖56，红糖58，玻璃10，合计124
蓝糖60，红糖56，玻璃8，合计124
蓝糖58，红糖56，玻璃9，合计123
综上可知，每格传送带约可放2个物品，转弯可多放置一个物品。
蓝带速度30/s，按上述占比计算，应为蓝糖14/s，红糖14/s，剩余2/s
即蓝糖840/min，红糖840/min，剩余120/min
与前面我们测量的单蓝爪速度相同。

第四种，带间抓取速度，由于输入的分拣器需要从带上取货，因此会比直接从箱子里取货更慢。
测量结果大约720/min，也就是只有12/s了，考虑延迟也仅仅是略大。

又用环带测试了一下带间抓取速度，应该是12.5/s