至武帝朝,为进一步提高皇宫和皇帝的安全保障系数,并借以强化皇权,汉武帝对包括京师驻军在内的的皇宫宿卫力量进行了必要的改革。首先,分散和削弱中尉事权。太初元年(前104年)改中尉为执金吾,名下设中垒校尉,又增设屯骑、越骑、步兵、长水、胡骑、射声、虎贪七校尉。上述八校尉也称为北军八校尉,负责京师和京畿地区的防卫。征和二年(前91年),因戾太子事变,又增设城门校尉统领城门兵,守卫长安十二城门。北军八校尉和城门校尉所部在警备京师的基础上首先为宿卫皇宫树立起了外围屏障。其次,武帝对皇宫内层宿卫系统进行了重大改革。皇宫内层宿卫,指省中和省外宫殿的宿卫。武帝改革前,皇宫内层宿卫十分薄弱,加强皇宫内层宿卫成为强化皇权的迫切需要。为此,武帝于太初元年改郎中令为光禄勋,增设期门、羽林,以加强郎卫系统的宿卫实力。武帝改革后,郎卫系统主要由五官、左、右三中郎将所领的中郎,车、户、骑三将所领的郎中,以及期门郎、羽林郎等构
成,员额多至千人。期门、羽林主要以“有材力’、“善骑射’、“良家子”为选拔标准,他们均武技高超,居则宿卫,出则扈从,是皇宫内层宿卫和皇帝贴身侍卫之精勇。此外,自武帝改革后,文属少府的宦官的宿卫作用也增强了。据廖伯源先生考证,西汉时,禁中由少府属官如黄门、钩盾、宦者、佽飞、中黄门等宿卫。但西汉前期有关他们宿卫的事例极少,大概是由于西汉前期宦官的警卫作用十分微弱的缘故。自武帝后,内朝形成,且作用日益显著,使得禁中宿卫己不仅是皇帝个人安危的保障,同时成为国家政治运作核心区域的安全屏障。宦官的警卫作用当随之增强。综上可见,武帝改革后,西汉的皇宫宿卫体系自外而内分别由城门校尉、执金吾名下的北军八校尉、卫尉、光禄勋、少府所属力量构成。