刚开机在地面指南针没有问题，但是一升空飞一下就显示要校准指南针，下来之后还是要校准，但是却校准失败是什么回事，之前有过一次炸鸡，但是炸鸡之后没有事，一切正常飞，到了现在才出现的指南针问题，求解决