《学习OpenCV》中OpenCV双目标定视差映射程序的问题

视差映射做得不顺利。。。
写博客“OpenCV学习笔记”的大神邹宇华做的视差映射是这样的：
下面是我做的：
调了半天，最多只能做到这样。。。一片漆黑，只有很少的几点亮的。。。

为啥差距介么大？
我的摄像头貌似是1280x720的分辨率，是不是因为像素太高了的原因。。。该如何解决这个问题。。。