书上说能愿动词可以单独使用做谓语，例如“我愿意”，但是我觉得“愿意”是一个心理动词，另外就是书上把“情愿”分别归类到心理动词和能愿动词两类，那也就是说“我情愿”（情愿为心理动词）和“我情愿”（情愿为能愿动词）的时候句法结构是完全一致的（结合书上给出的【能愿动词可以单独做谓语】的定义），而且意义上我觉得也没什么区别，为什么要分为两类呢？具体怎么判断呢？
我印象中应该是“能，能够，可以，会，敢”这种能愿动词有做能愿动词的用法（用于动词，形容词之前），也有一般动词的用法。和英语有点儿相似。
叙述很乱因为我已经晕了…老师见谅