直拳、挂拳、勾腿、侧踢，是截拳道最基本的进攻招式，也是最常用的招式。
李小龙在在猛龙过江里面，初到陈清华家时，比划了几下，就是这四招。
截拳道的直拳分为立拳和平拳两种。立拳也叫日字冲拳，通常只用于中路攻击；平拳则多用于高位攻击，偶尔用于低位攻击。
截拳道的直拳，从不把胳膊打的太直。因为打的太直，一方面对方要是善于擒拿，会对自己造成很大的危险；另一方面，打的太直不利于快速收回，做不到收发自如。