1、一个叶力学系统中仅包含三种能量，动能、动力势能与耗散能，对于一个封闭的叶理学系统，这三者总量保持不变，即能量守恒。

2、耗散能这一项的值永远只能大于等于0，且单向增大。

3、叶理学第一定律的叶力学表述。当某外力作用使一处于某种状态的系统状态改变时，必定会产生一个有让系统回到原来状态趋势的影响，这个影响不一定与外力的性质相同，但必定会阻碍变化的发生。这个被称为广义的惯性定律（万有惯性）。

定义叶机霸函数Y=Ek-Ep-Ew（耗散能）
机霸方程d/dt ∂Y/∂ri'=∂Y/∂ri (i=1,2,3,...,N 系统有N个自由度）
即对系统中某一质点F=-∇（Ep+Ew）或F=-∂(Ep+Ew)/∂ri

5、力的平移定理
FA／／FB，FA=FB，则以AB直线上任一点为基点，M（FA）=M（FB）+矢量BA叉乘FA
即FA的力矩等效于FB的力矩加上FA与-FB共同所成力偶。