1647年，在安海，从澳门逃跑的黑人超过200人。耶稣会的档案中也载:
　　 “200多名各族黑人在得到一位福建军官(指郑芝龙)邀请后，逃离他们亚马港的主人。”
比利时传教士鲁日满的记载更加详细:
　　 “在战斗里，这些士兵中表现最勇敢的是咖吠哩(Cafres)人（大约是南非洲班图人）。在尼古劳(指郑芝龙)重金及许诺的邀请下，他们逃离其葡萄牙人及西班牙人主人。”
　　 这一次澳门黑人出逃事件是入清以来最大的一次逃奴事件，这些从澳门逃出来的黑人组成了郑芝龙的黑人军队。200多名各族黑人在受到郑芝龙“重金及许诺下”出逃也是合乎情理的，因为他们也想得到更丰厚和公平的待遇。而且他们出逃后的确也为郑氏王国的建立和巩固做出了巨大的贡献。
《历史上的澳门》记载，黑人视圣母玛利亚的像为一面旗帜，在宗教热情的驱使下加入到反对异教徒的队伍中。郑芝龙的黑人军队，其士兵大部分也是基督徒。同书还载:
　　 " 在那里(安海)，有一些澳门的黑人。他们是基督徒，是那位官员(郑芝龙)的士兵。一官手下一直有大量的从澳门来的棕褐色的基督徒为其效劳。"
　　 郑芝龙的黑人军队忠实可靠，而且这些“黑番鬼”“猛过白番鬼”，军饷也低于白人。而且黑人擅长铸造和操作火铳，为郑氏家族的发展提供了部分武器保障。《在华方济各会会志》中就载:

" 这些士兵是郑芝龙从澳门和其他地方弄来的。……他们的连长叫马托斯( Luis de Matos)是一个聪明、理智的黑人.....一官手下一直有大量的从澳门来的棕褐色的基督徒为其效劳。他们有自己的连队，是优秀的铳手。他(指郑芝龙)最信任他们，用他们护身、充兵役。"
　　 这些黑人为郑氏家族事业的发展和巩固贡献不少。他们十分忠心，捍卫自己的主人，为主人赴汤蹈火，为主人而战，并得到中国人的良好待遇。许多时候，黑人还通过语言的方式和勇敢的行为来表达对主人的忠诚。郑芝龙对来自澳门的黑人是十分宽容的，传教士记载：有一次，黑人通宵达旦地庆祝耶稣升天节。黎明时鸣号放枪，郑芝龙突然听到这巨大声响，吃了一惊，因为他事先未得到消息。得知原因后，他就下令赏众人酒水、糕点，并赐银作为白天继续庆祝的费用”。郑芝龙对手下非常宽容、爱护，难怪那么多澳门黑奴逃出澳门前来投奔他。

随着其后郑家军队权力为郑成功掌握，这支黑人精锐部队也成了郑成功的手下。据记载；在郑成功进攻南京的战役中，这支黑人部队参与的南京城墙下和长江边的血战；在收复台湾的战役中也有黑人部队参战。其实这不是当时唯一的黑人部队，当年明清两代广东地方的官员都曾大量雇佣黑人为士兵，1637年英国的威德尔率舰队从果阿航行至澳门，他们的勘探河流情况的探测队于中途被中国舰队拦住，不让他们前行，明朝舰队上的通事(翻译)就是一些从澳门逃出去的黑奴。中方官员通过通事规劝这支队伍返回。最终这支英国的探测队返回了澳门。《方济各会中国书简汇编》中也记载了从澳门逃出来的黑人基督徒成了“广东省军队的总兵(Capitan General)”的手下，竟有200多个黑人基督徒。
　　

至于这批黑人的最后归宿，几乎就没什么资料可查了。明代蔡汝贤长期任广东布政司参政，职掌邦交贡赐之务,因职务与地利之便，得以累积他对来华欧人的观察与记录，绘制成《东夷图像》,其中记载:" 尝见将官买以冲锋，其直颇厚，配以华妇，生子亦黑。久蓄能晓人言而自不能言，为诸夷所役使，如中国之奴仆也，或曰猛过白番鬼云。"也就是说确实有黑人和华人妇女结婚生子的事，但我认为这些能和华人结婚的毕竟是少数，当时中国人普遍的认为他们是“黑鬼”的。可能这批郑家的黑人雇佣军就此孤单老死在了台湾岛上。