刘备是西汉中山靖王刘胜的后人，因为汉朝有推恩令，所以传到刘备之里的时候，他已经是家道中落，只能织席贩履谋生，生活过得非常艰辛。
东汉末年黄巾起义爆发后，刘备因为参与镇压黄巾起义，立下了战功，开始崭露头角。
刘备先后投奔过公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表。
在刘表死后，刘备通过与江东孙权结盟，在赤壁之战击败了曹操，然后获得了立足之地。
再到后来，刘备受益州刘璋的邀请，进入益州帮助对抗张鲁。
刘备进入益州后不久，就与刘璋反目，最终夺取了益州。
刘备拥有益州和荆州的地盘后，又夺取了汉中，并进位为汉中王。
在曹丕篡汉自立后，刘备在成都称帝，建立了蜀汉政权。