该游戏于2019年10月首次发布，代号为《Project A》，于2020年4月7日发布封闭测试版。2020年6月2日无畏契约（VALORANT）开启公测。[15][1]

2021年9月4日，腾讯宣布引进VALORANT。
2022年12月，《无畏契约》入选WCG比赛项目。[33]

2023年2月13日，腾讯控股计划今年在《无畏契约》首次亮相中国时推出相关电竞联赛[37]。3月27日，腾讯WeGame官方宣布，射击游戏《无畏契约》即将登陆WeGame平台。[39]4月17日，《无畏契约》（VALORANT）国服现已开启预约，并将于 5 月 2 日正式开启源能封测