派啊，除了急行军，都会散出去斥候查看情况，但你有没有想过一个问题，你要派遣多少斥候才能把所有的地形都看个遍？哪怕是你说的山谷，峡谷这种易埋伏的地方也是非常大的，能埋伏的地方也非常多。几分钟探查完所有易埋伏点？你怕想多了。而且古代行军是人械分离的，当斥候发现埋伏的时候，你就已经进了埋伏圈，这可是有甲打无甲

而且埋伏战分好几种呢，比如诱敌，你在追赶敌军的时候哪有时间等斥候的消息啊