13版手动时尚版报警“助力转向故障”

不知道从什么时候开始，每次扭钥匙启动车子，紧接着小屏幕就会报警“助力转向故障，请立即维修”，再接着就自己消失，正常开车也没有发现转向有什么问题，这个情况已经持续三年多了。
毕竟开了多年，有感情，希望在过年前把它处理好，各位老司机如果知道是什么原因，麻烦告知一下怎么处理？