在中国，汽车上牌是强制性的要求。所有在道路上行驶的机动车都必须具备合法的车辆牌照和行驶证。因此，如果你的装甲皮卡符合中国道路交通安全法规的要求，那么它应该可以在中国的道路上合法行驶。至于速度限制的问题，不同地区对于车辆的速度限制标准可能会有所不同。一般来说，高速公路上的最高限速为120公里/小时左右。但是，具体的高速公路限速规定可能会因地区而异，需要你查阅当地的交通法规以获取更准确的信息。需要注意的是，装甲皮卡是一种特殊类型的车辆，其设计和制造需要满足特定的安全标准和防护性能要求。因此，在驾驶装甲皮卡时，你应该严格遵守道路交通安全法律法规，确保行车安全。