科目三30秒内起步的评判是：首先要检查考生的起步是否满足规定，即熄火器已断开、手刹拉紧；其次要检查考生在30秒内是否达到规定的行驶标准，即车速要快于每小时5公里；最后要检查考生是否在30秒内完成了起步任务，即到达指定位置并正确完成停车等。如果考生能满足前述三个要求，则可以认定考生在科目三30秒内起步是合格的。