首先，应对车友温和礼貌地说明乘客不可以带脏的东西上车，并出具书面证据证明这点。如果车友不听，可以提前通知公司，并尝试联系车友的亲戚、朋友等劝其不要上车。如果强行上车了，可以考虑在终点站停车后拒绝服务、下客，并向当地交管部门报告。