不能。根据《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》，在上海开车所需的机动车驾驶证种类中，没有摩托车驾驶证。上海市出台的《关于规范摩托车行驶的若干规定》仅针对持有机动车驾驶证且行驶外国注册的摩托车，而不包括未持有机动车驾驶证的摩托车。因此，外地摩托车在上海不允许行驶。