惯性导航系统的四个主要组成部分是传感器、计算机、控制装置和被控对象。传感器用来获取定位信息，如地理位置、速度、海拔高度等，用以实现导航目标。计算机用来进行导航数据处理，它会从传感器中获取对当前位置的报告，并结合目标位置，确定正确的行驶方向和距离。控制装置会接受计算机提供的信息，将其转换为控制对象的适当输出，以确保与计算机计算的结果一致。最后，被控对象是惯性导航系统的目标，也是被控制的对象，它将控制装置提供的输出作为反馈，以确保在正确的方向上前进，达到指定的位置。