垂直速度差？你有做压载舱吗？

水平速度需要专门的电路设计，让无人机在反向运行时加大推力，使其快速改变方向（简称水滴机动）。垂直方向可以通过开关小艇备用压载舱的方式增加加速度。但这游戏垂直方向的速度和加速度都受到很大限制，即便这样也不能很快的改变垂直运动方向。

因为这游戏垂直速度和船体进水程度有关，镜控很难调整最佳压载比值，如果想要垂直下潜速度快，那么压载比值肯定是小于0.5的，表现形式就是lz说的拉到3点方向才不会沉，因为拉到3点方向才是lz无人机的水平点。我也没有太好的解决方法，只能通过加减法组件参与水泵进水体积，搞个近似值模拟手感，我自己的无人机是加减30，给你做个参考

多谢大佬们指教，终于把一个感觉很满意的舰载机造出来了，也多亏了“alfheimdrone”无人机的电路参考。

可以导航系统操控进行高速行驶，也可以切换精准镜控慢速行驶，甚至可以作为无人机远程操控。

唯一难受的是因为船太小导致即使想再规整里面的电路也是一团印度式线缆

并不是越接近0.5越好，压载舱比的用处是在导航台里面显示的初始压载舱比的数值进行对比，数值越接近你的压载舱比，那船在水平行驶时的垂直速度越接近0，也就是说数值越相近，水平速度拉满不会导致莫名其妙下沉或者上浮。另外导航台的初始压载舱比的设置是0.5不要为了贴合初始数值而造船，你造之后的完全可以在导航台里进行调整

小艇垂直速度差的原因分为几种
上浮极速低于18：有hull进水未排干净。应当检查各hull是否都具备排水能力
下潜极速低于18：压载比过高。应当重新规划船体，增加压载舱面积
垂直速度变动缓慢：压载泵流量过低。应当提高压载泵流量数值或增加泵
此外再次重申压载比0.5最好/最佳的说法是错误的，想要潜艇上浮下潜速度相等，压载比至少应当为0.35
特别是对于镜控潜艇而言，让潜艇上浮下潜速度相等更为重要