焊接机器人免示教等级分类
L0传统需要示教编程的机器人，需要手动调节焊接参数，只能简单重复激光以及装夹精度，对工件精度要求较高
L1可以简单地激光纠偏和电弧跟踪，仍需示教编程以及手动调整焊接参数，可降低对工件精度和装夹精度的要求
L2无需示教编程，但需手动确定相机拍摄位姿，手动标注焊缝位置以及手动调整焊接参数和姿态
L3无需示教编程，自动规划相机拍摄位姿，自动识别焊缝位置，但仍需手动调整焊接参数和姿态
L4在L3的基础上可自动根据工件参数套用焊接参数模板，实现部分情况下无需手动调整焊接参数
L5自动规划相机拍摄位姿及焊接路径，自主决策调整焊接参数及姿态，只需将工件放入机器人工作范围内，完全 无人参与，一键启动
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