地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。
地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。
其优势在于：
l 管内测量
l 不受外界电磁干扰；
l 不受管道埋深影响；
l 适应于各种材质、口径的管道；
l 不受地面条件限制；
l 测量速度快、测量精度高；
l 测量结果可靠。
地下管线惯性定位仪目前测量精度可以达厘米级，适用管径内径范围40mm-1500mm，更大范围可定制，同时具备双里程计量方式，IP68的防水级别，可在20m-50m水下连续工作超过4小时，适用于各种复杂环境，中文界面，软件操作简单，数据导出超级便利。