地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。
工作原理：是以惯性定律为原理，以陀螺仪作为技术核心，用来感测与维持方向，基于角动量守恒定律理论设计。采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术，搭载惯导模块的仪器或机器人在管内运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息，再结合起点和终点的坐标进行计算，得到定位仪运动的空间轨迹，进而求得管道的平面位置及埋深。
地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。其优势在于：不受外界电磁干扰；不受管道埋深影响；适应于各种材质、口径的管道；不受地面条件限制；测量速度快、测量精度高；测量结果可靠。