地下管线惯性定位仪 （管道惯性陀螺仪 ）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。管道惯性陀螺仪（地下管线惯性定位仪）解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。其优势在于：不受外界电磁干扰；不受管道埋深影响；适应于各种材质、口径的管道；不受地面条件限制；测量速度快、测量精度高；测量结果可靠。
应用于城市各种管道，测量管径范围广，通过性强，精度高，适用管径内径范围广，同时具备双里程计量方式，IP68的防水级别，可在20m-50m水下连续工作超过4小时，适用于各种复杂环境，软件操作简单，数据导出超级便利。