因为拉了别人家装修剩下的一点沙子,价值几十元,因为放地下室很久不拉走，不知道是谁的，我问了专业从沙场拉沙子的师傅说不要了放这里碍事可以拉走，可是事后沙子主人找上门说我偷他的沙子，要我赔他3000元，还说我们是邻居低头不见抬头见，就要我2300元赔偿，不给钱就报警处理，这种属于敲诈勒索吗？