父母与子女之间的一种双向作用的人际关系。儿童在父母的抚养下成长，同时儿童身心发展又影响着父母的行为。这种关系包括父母与其亲生子女、养子女或继子女之间的关系。子女年幼时， 由于心理、生理发育不成熟，经济生活不独立，必须依赖父母，父母对儿童的影响更深。父母的道德修养，处世态度及教育子女的方法都影响儿童身心的发育， 以及儿童后来形成的人际关系。随儿童年龄的增长，父母与子女的关系不断地发展。若父母了解儿童心理特点，进行严格要求和关心，儿童对父母就会尊敬和体贴，关系向好的一方面发展；若父母不了解儿童心理特点，教育态度粗暴，儿童对父母的态度就会是厌恶和充满敌意，关系紧张。 [1] 亲子关系乃指父母与子女的关系。由于子女出生以后，要依赖父母来养育，要依靠父母，所以其关系即以上下之“纵向关系”开始，此与“横向关系”为始终的夫妻关系不同。不过，亲子关系并非始终停滞于“纵关系”而不变。事实上，随着子女的成长，当子女长大成人时，亲子关系逐渐变成“横关系”；而当父母年老衰退时，这种关系又变成“反的”“纵关系”，即由子女来照顾衰老的父母。父母与幼小子女的关系有几种成分。此包括抚养、管教及培育。“抚养”指的是把生理及心理上未成熟的幼小子女抚养长大，使婴孩能生存下来，并且顺利发展。“管教”指的是协助子女学习，包括教育子女什么是对与不对、哪些事该做哪些事不该做，以及生活知识，帮助子女养成良好的习惯，使子女能成长为健全的个人。“培育”乃指帮助子女获得机会及社会活动经验，具备适应社会的能力与信心。总之，父母的抚养、管教及培育，包含生理、心理及社会适应各个层面。 [2] 一般说来，随着子女年岁的增长，亲子关系也随之变化，称之为“亲子关系的发展”。婴儿幼小时，很依赖父母的抚养，不但要父母喂养、照顾、保护，在心理上也很依赖父母。婴儿由父母那儿获得安全感及信赖感，而父母经由婴儿获得身为父母的幸福与满足感。到了子女幼儿时，父母除了继续抚养之外，还要开始给予适当的管教，让幼儿学习生活上所需的基本知识及为人的是非准绳，让幼儿逐渐获得管理与控制自己欲望及行动的能力。幼儿学习自律，父母因此而感到喜悦，并有轻松感。到了儿童阶段，父母要鼓励儿童与外界接触，从生活中学习。父母要鼓励儿童向父母表达他们的意见，参与家庭的讨论，能以家庭一分子的身份发挥作用。到了青少年阶段，子女对父母的依赖减弱，关系疏淡，与父母以平横的关系相处。