振挺疗法最早的文字记载见于北魏时期魏明帝太和元年（227年）的《易筋经》。
清代的乾隆四年由太医吴谦负责编修的《医宗金鉴·正骨手法·外治手法篇》中有对振挺疗法的描述：“盖受伤之处，气血凝结，疼痛肿硬，振击其上下四旁，使气血流通，得以四散，则疼痛渐减，肿硬渐消也”。