三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。
三自由度平台是由三支伺服电动缸、上下各三只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上,借助三支伺服电动缸的伸缩运动,完成平台在空间三个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
三自由度平台原理
三自由度运动平台:系统原理总设计此图为模拟机的系统流程图,模拟机总控模块位于App系统的顶层,总体管理图形实时生成系统、训练考核系统、模拟驾驶专家系统的工作。数据采集与实行系统作为模拟训练机的人机输入接口和实行输出接口,模拟机总控模块需要管理协调数据采集与系统。
三自由度平台是由三支伺服电动缸、上下各三只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上,借助三支伺服电动缸的伸缩运动,完成平台在空间三个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
三自由度平台原理
三自由度运动平台:系统原理总设计此图为模拟机的系统流程图,模拟机总控模块位于App系统的顶层,总体管理图形实时生成系统、训练考核系统、模拟驾驶专家系统的工作。数据采集与实行系统作为模拟训练机的人机输入接口和实行输出接口,模拟机总控模块需要管理协调数据采集与系统。