如图所示，电流标定值，现在车子空转有转速，但是下地无力，一看输出电流才2A不到，电流标定值显示840，然后调低到50-70，这时电流满把瞬间30A多，持续10A几多。调好之后关一次电门锁，再开标定值又变回840，然后又是无力。求大神指教解决问题。