2020年5月9日至13日，蓝箭航天朱雀二号火箭控制系统与天鹊80吨液氧甲烷发动机匹配验证成功，顺利完成三次摇摆试车点火试验。
蓝箭航天火箭研发工程师介绍，朱雀二号火箭是国内首款全箭采用机电伺服技术的双低温液体火箭。运载火箭控制系统通过大功率机电伺服系统摇摆发动机，进行发动机推力矢量控制实现火箭姿态稳定和高精度控制。天鹊80吨液氧甲烷发动机采用先进的泵后摇摆技术，相对于传统的泵前摇摆，泵后摇摆能够有效减小发动机尺寸、减轻发动机结构重量、降低摇摆力矩。