张某是某学校老师，刘某是某饭店服务员。二人认识后建立了恋爱关系，张某的父母嫌弃刘某没有稳定工作，因此反对二人继续发展。但张某还是不顾其父母的反对，和刘某结婚了。婚后，生育了一个儿子小张。在小张2岁时，张某因病去世，刘某失去丈夫后非常痛苦，但接下来发生的事让刘某的情况更是雪上加霜。就是张某的父母把小张接到他们家里，拒绝让刘某与孩子见面。张某的父母认为，小张是张家唯一的血脉，刘某以后可能再婚，小张和刘某一起生活会受委屈。刘某多次找张某的父母协商，均被拒绝。无奈之下，刘某向人民法院提起诉讼，请求法院依法确认自己为小张的监护人。
这个案例中，小张的祖父母和小张的母亲争夺监护权，那么谁应该取得小张的监护权呢？