这种设计在现代依然存在。国外有一种比较少见弩，设计为竖置弩臂，有人称之为悬空弩。
国内也有人制作了一种玩具，给小孩子玩，可以通过旋转弩身，将弩臂转换为平架和竖架，竖架的形式被称为“弓箭式”。

竖架弩臂的时候，弓弦从侧面勾住弩机，这就是偏架弩了。可以待击发的弓箭式设计，有利于节省体力，增加发射次数，臂力如神，自然就是神臂弓了。

记得知乎上就开过类似的脑洞，有人按那个思路还真的整了一个小型仿制品出来，不过威力不佳

据《文献通考》记载：“　儿始能行，烧铁石烙其跟?，使顽木不仁，故能履棘茨根?卉而不伤。儿始生，秤之以铁如其重，渍之毒水，儿长大，煅其钢以制刀，终身用之。试刀必斩牛，仰刃牛项下，以肩负刀，一负即殊者，良刀也。弩名偏架弩，随跳跃中，以一足蹶张，背手傅矢，往往命中。钅仓名掉钅仓，长二丈馀，徒以护弩，不恃以取胜。”在南方少数民族地区的蛮族战士，也有用偏架弩的，但这种弩也是用的蹶张的方式，不太可能是竖立弩

神臂弓相比汉人传统的弩到底创新在哪里？央视的《古代兵器大揭秘》中展现的“神臂弓”相对之前复原的汉朝弩仅仅是增大了磅数，多了一个铁质踏环。但在神臂弓出世之前的兵书《武经总要》上，宋朝所有弩都是配备了踏环的

所以能让宋朝满朝文武惊叹“最为利器”的神臂弓显然不可能是那么简陋的改进

感觉神臂弓是类似欧洲一样采取了某种上弦机器，或者在弩弓身上有什么改进，我个人倾向于后者

根据《梦溪笔谈》记载，神臂弓原名偏架弩，是一种弓体竖放而非横放的弩，弓箭按于右侧而非上方。这样的设计，使得神臂弓和一般的弓一样，在抛射状态下也可以利用弓身标记进行瞄准。明代《武备志》配的“神臂弩”插图中，也可以看到明显的偏架结构。所以射击方式与弩不一样，不是平射而是抛射。神臂弓既然能够装备弓兵而不是弩兵，说明它克服了一些弩的缺点，综合了一些弓的优点。弩相对于弓，其劣势在于：横向太宽，无法组成进行密集阵型排列；射速慢；望山高度有限，只能进行直瞄射击，抛射状态下不仅无法瞄准，而且弩臂会遮挡目标。而且弓体竖放也让神臂弓可以组成密集阵型，射击精准优于弓，相比弓更易于操作和学习，这应当也是神臂弓装备弓手部队的原因之一。
另外还有一个最典型的证据，那就是宋军的“叠阵”。
“叠阵”是专门克制金兵重骑兵的一种阵型，叠阵的核心是放在中军位置的步兵。这些步兵前方为长枪兵，全部坐在地上，不准站起来。后面是三排弓弓弩手：第一排为强弓手；第三排为强弩手；前两排都单膝跪坐在地上待命；最后面的是神臂弓。

清·納蘭性德《淥水亭雜識》卷三：「宋之神臂弓，本弩也。名為弓者有故，弓弦必刮弩臂而行。弓力不盡於矢，神臂於臂之行矢處，削而下之，弦得空行，力得盡於矢也。」
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这个和我的想法很接近