六轴角度问题【keba科控吧】_百度贴吧

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六轴角度问题

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六轴首先以机械零点校零，然后开始正方向旋转，可是转到360度的地方却不是开始时机械零点校零时的位置。这是为什么？
（工程里的减速机的速比也是正确的，厂家给的）

送TA礼物

IP属地:福建

1楼2017-09-11 11:39回复

出现这种问题，建议排查：
1.减速比
2.驱动器设置，比如电子齿轮比之类的
3.检查一下机械结构是否存在耦合等。

IP属地:上海

来自iPhone客户端2楼2017-09-11 15:44

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