不是不能跟ni，而是跟了ni意思有的会有较大区别，有的则有无ni区别不大，
你们为什么动不动就非要套在一个公式里学语言呢，很多东西是有例外的，而且为数不少，不可能套一个公式

这两个不是一种用法。我一般按时间A和时间B来说
时间A是说发生某个动作或者出现某个事态的时间
对时间A而言，今日 昨日这种需要有一个基准判断的相对时间名词不要加
而绝对时间名词，如2020年，3月5日 朝7：40这些一般要加に
特殊的，如果绝对时间名词放在句首用以提示主题，或者以〜のは/のが+時間名詞的形式出现，则不用加に，而是以“、”隔开。
时间B是说某动作或者某个状态持续的时间
一般情况下时间B是不需要加に的。
但是，如果满足以下条件：
1.这个时间不但描述了一个持续过程，更划定了一个范围
2.这个动作并非是一直持续在时间段内
则必须要用に
单纯看文字可能有点困难。结合以下例句说明
彼は一週間東京にいた（他在东京待了一周）一周表示的是动作的持续时间
今日中に連絡します（我会在今天联系你）今天表示的是动作的结束界限
以上

1いま分かった。
今に分かる。
2今日 帰る
今日に帰る。
3昨日やった。
昨日にやった。
除了1明显不同外，后两者都有区别，但不算明显