请教这个算法怎么写.

1.每人可开车累计30分钟.
2.如果有多个人,他们轮换开车,平均每人每次用10分钟左右.
3.每人按顺序打卡开车,如果后面没人打卡,你可以直接开满30分钟或等到下位打卡者上车.
问题是假如第1位打卡者是0点上车.后面来了个N人,每个人的开完30分钟车是几点?