关于趟泥步的起平落扣，姜氏八卦掌祖师姜容樵先生论述的“起平落扣”是：起平是将脚提起时也要象“足心涵空”那样平；落扣是说落步时不仅要平落，还要使脚里扣。……那许多人练的和看的都觉得脚后跟都翘起，这样对不对呢？从人的身理结构和平时的生活来看，行走时翘起脚后跟是人的正常生理习惯，应该是对的。但是，趟泥步他有他的技术要求，说白了，蹬脚摩胫，曲腿趟泥，起平落扣的趟泥步就是练劲。趟泥步起脚后要有向上勾往脚腕，平起摩胫（内含勾踢提膝，又可防裆攻击之意），伸(探)脚落地有伸踢落踩之意。趟泥步蹬劲要足，一蹬必起脚后跟，但前提是蹬脚后要勾往脚腕，不使他翻掌；平落不使他亮底。从而达到“平起平落”。平起平落起伏越小，身体平行起伏就小，这样就可达到古人形容的“只见船行，不见水流”的意境。楼主提的技术课题，我这样解释不知能否使你明白……

谢谢！

不住於相说的很对”趟泥步是用于实战的歩伐“。大家来补充二句。
八卦谱曰： “迈步如行犁 落脚如生根
身劲如推磨 行步如撑船“----j--------
歌曰：身体动不动，斜插丁字形，胯尖连圈心，单腰顺下平。
走好趟泥步是练好八卦掌的前提，俗话说“根基不牢，地动山摇。”所以说，作为八卦掌最基本的基本功-----趟泥步，是我们首先要练好的。趟泥步看似简单，要走好也确实不易，它需要全身上下诸多部位的协调配合，内在的呼吸吐纳配合，练好它需要下一番功夫。
一、关于脚：
总体要求：平起、平落、外摆、内扣。双足有起落之象，故双足行地，时有起伏，且顺逆无常，来往不定，以此喻双足有行走稳固，变转灵活之巧。
平起——要求脚起步不能“拔根”。拇趾微上撬，带动脚向前，脚底板要与地面保持平行。意念上要有如履薄冰（顺逆无常、随时灵活变转）、向前探踢之意。
平落——要求脚起步不能“亮掌”。即不能用脚后跟先落地，要先用前脚掌搓地滑行。意念上要有趟泥、下踩之意。
外摆、内扣——正转时，左脚外摆、右脚内扣。反转时，右脚外摆、左脚内扣。
二、关于膝
总体要求：前膝要屈、后膝要伸，屈膝要实、直膝要虚，外膝稍横、内膝内拧。膝在卦中为坤六断，属地。有至大而无所不载之意，故能生长万物，山岳河海皆能载之。以此喻人之全身上下，有触动即能应之。
前膝要屈、后膝要伸——在练习走圈时，避免波浪式前进的唯一方法，就是靠膝关节伸屈来调节，所谓“行步如撑船”。走步时，前膝向前屈跪，后膝象船槁一样慢慢伸直前撑，当前膝屈跪膝盖将要超过脚尖时，保持此时的高度，后腿（由胯部）抬起向前趟，完成前后膝的转换。
屈膝要实、直膝要虚——在练习走圈时，人体重心要在两腿间不停地交换，哪条腿弯曲时，重心就落在哪条腿上；当两腿同时弯曲时，重心就分布在两条腿上；如换步时，前腿屈膝前跪，后腿伸直，在这一过程中，重心由后腿-----转向两腿-----再转向前腿。如此周而往复。同时屈膝控制着脚的趟泥、下踩之劲，直膝控制着脚的搓地、前踢之劲。
外膝稍横、内膝内拧——在练习走圈时，外膝稍横，膝盖自然随之内扣；内膝内拧，膝盖与外摆之脚方向一致；使之与脚的外摆、内扣向呼应。
三、关于胯：
总体要求：前胯要缩，后胯要直。
前胯要缩——配合膝的运动，前胯缩，能使膝控制着脚的趟泥、下踩之劲落到实处，走圈行进时即可举步平踏，同时达到收腹含胸、溜臀收肛的效果。
后胯要直——确切地说，后胯要直是由“后膝要伸”演变而来，是微直、似直非直，由后胯的直，使后胯成为“船槁”的把手和握点，撑船前行。

尤其是 “迈步如行犁， 落脚如生根 。身劲如推磨， 行步如撑船“ 这4句话如何理解，至关重要。趟泥步不是随便走走的。以上个人浅见若疑问，欢迎指正。

楼主你提出的课题在《八卦掌吧》也有，但回复者了了无几，而且没人与你推心置复、平等相待地探讨。在这里有程式八卦掌传人〈不住於相〉、姜容樵学生(也可能是徒弟)〈孙文祥１〉，二位长辈对你提出的课题，进行细致解答，作为八卦掌喜爱者的你，应该深深感受到在这里，你会得到八卦掌通家、明家与你平等交流的悦心。又可在习武的生活中得到信心和鼓励，增强你习武不怕难的劲头。我相信，你会更加喜爱八卦掌运动，也希望你大胆地提出你在运动中所碰到的疑问，或者与你一道喜爱八卦掌的武友们，来本吧交流，共同提高八卦掌运动技能和常识。

诺诺地问楼主：你练的是那一脉的八卦掌？