路上遇到碰瓷的，车还没接触到人，人就到地上了，有行车记录仪拍下一切过程，碰瓷者要去医院检查并要经济补偿，在路上，警察已经来了，目前碰瓷者不知道行车记录仪拍下了过程。请问能不能告碰瓷的诈骗或者敲诈勒索？