如楼上所说，应该就是条顿骑士团的纹章，准确来说是某位骑士团成员的纹章，从上方的样式来看纹章所有者的身份应该不低，甚至有可能是比较后期的某任大团长。
下面是某位16世纪时的骑士团的官员纹章（via 喂鸭English）

我不太清楚“双手”表示什么意思，但是......
黑色十字内加金色十字中间带黑鹰盾徽，这象征的是条顿的大团长。
而你贴的这个纹章上方就用了大团长的纹章，外面围的那层东西我看不出是啥。

黄色圈住部分是比较个人化的纹章，通常跟某地方或家族有关，我没见过这种。条顿前29名大团长都没有这样的个人纹章。
总的来说反正这是：
宗教改革后某位身份不低的条顿成员的纹章。

我只知道年代大约是中世纪晚期的 而且和条顿骑士团有关 红蓝色没有见过 不过这个纹章的样式很好看

德文wiki上Walter von Cronberg词条
https://de.wikipedia.org/wiki/Walther_von_Cronberg

@24K滴纯金