八卦掌在行桩前进时，左（右）腿和脚面绷直，并尽量前伸；右（左）腿用力蹬，推动左（右）脚向前涌进，两脚脚趾抓地。抽腰溜臀，像坐在椅子上一样。两腿紧并而行，合膝掩裆，行步如趟水，落脚似踩泥。简称“趟泥步”。 步如趟泥，平起平走；步如趟泥，平起平走 步法要求起落平稳，摆扣清楚，虚实分明，行步如蹚泥，前行如坐轿，出脚要摩胫(两脚踝关节相贴而过)。走圈时，内脚直进，外脚内扣，两膝相抱，不可敞裆
但我看了很多八卦掌名师演练时，却和以上描述不一致，并未按“平起平落的要求去做。”1、抬了后脚跟；2、抬起了前脚尖。这样做是否犯了“翻跳蹄亮掌”的毛病了？