基于Matlab，用Kalman滤波实现线性变化的电压测量滤波处理。其中主要参数为：电压测量方差su= 0.1V；初始电压ub=10V；电压变化率du/dt =-0.02V/s。
要求：
1) 不允许用Matlab自带的函数实现滤波；
2) 要求程序结构简单，函数调用合理，给出滤波仿真结果图；
3) 在答题纸上书写程序代码，最好给出完整的程序流程图、代码注释和程序电子版
matelab为何这么难