我从小跟着爷爷奶奶长大小时候淘气现在变了，变得多愁善感我害怕失去我的爷爷奶奶他们一天天的变老，我爸把他们撵了出去我每天都去那里吃饭想多陪陪他们，我奶奶每天还要去扫地可他已经七十了我真的好心疼我该怎么办