劈挂拳历史悠久，在明代中期流行于民间。
爱国将领戚继光在《纪效新书》中，对劈挂拳就有精辟的论述。
他说：“活足朝天而其柔也。”这是指劈挂拳腿法灵活对该拳“提膝护胸，伸足朝天，左右抹面（十字披红）”等腿法的妙用之赞誉。并在《拳经捷要篇》中，把“抛架子抢步披挂”一招列入“择其善者”而编成的三十二势长拳中。I

到清朝中期，河北沧州出现劈挂拳的两大支。
一支是沧州南皮大庞庄郭大发。此人早年在京保镖、武功非凡，后为皇宫禁军护卫。这一支传授的内容是劈挂拳的快套、挂拳等。
而另一支，是沧州盐山大左家村左宝梅（人称左八爷），传授的内容是劈挂拳慢套和青龙拳。

主要劲法有辘轳劲，翻扯劲、吞吐劲、滚勒劲、通透劲等。
发力时要求臂、肩、胸、腰、背、胯、膝、腕各关节柔活自然，放松不拘，合蓄开发，势猛力柔，柔中含刚，即蜿蜒蛇行，用之轻松，意含铁石。
运力时劲力集中于“吞吐开合，起伏拧转”。
躯干开合如弓，胸背吞似弦，发出之力尤如离弦之箭，与上下肢及躯干的起伏拧转形成调全身之力，以最快带度集中于一点的合力。I