饶（Ráo 饶）姓源出有三：
1、出自姜姓，以封邑名为氏。据《姓氏辨证》载，战国时期，赵国悼襄王封长安君于饶（今河北省饶阳一带），长安君的后代子孙以祖上封邑为姓，称为饶姓。
2、亦出自姜姓，也以封邑名为氏。据《古今姓氏书辩证》载，战国时期，齐国有大夫封于饶（今山东省青州市境内）。其子孙遂以封邑为姓氏，称为饶姓。望族出自平阳、临川。
3、出自妫姓，舜帝之后裔，以国名为氏。舜帝本为姚姓，因居妫汭而得妫姓。舜帝一系主支姓氏历经多次变迁，夏代和商代商均、虞遂为正朔。据《姓源》载：“姚舜之后。舜的支裔取饶为部落名，后为氏。”又据《百家姓考略》载，商代以商均的支子受封于饶国，其后代以国名为氏，亦称饶氏。