一年一征，到如今已经数百年矣……

五次说的是不是亲征啊？
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四哥亲自出马只有五次

成祖五伐漠北：第一次：
上登山布阵，麾先锋逆击，一呼而败之，首虏本雅失里苍皇穷迫，以七骑度河遁去，俘获男女辎重孳畜，仍命游击将军刘江、骠骑将军梁福等追之 。
六月甲辰，阿鲁台聚众山谷中……上躬率精骑千余，径至虏阵，……阿鲁台失色堕马，【虏死者枕籍】……策马走，我师乘之，追奔百余里。虏众溃散。阿鲁台以其家属远遁。
丙午，至长秀川，虏弃辎重牛羊杂畜满山谷及河之两旁，连延百余里，(都督冀)中等收其牛羊杂畜，焚其辎重
丁未，上追及虏于回曲津，……我师奋进，大败之。斩其名王以下百数十人。
己酉，虏见大军渡河，果贪所载物，竟趋而至……遂生擒数十人，余尽死。自是军行，虏无敢窥于后者。
第二次：
前锋都督刘江等兵至康哈里孩，遇虏与战，斩虏数十人驰报
上麾安远侯柳升等发神机铳炮，毙贼数百人，
都督朱崇、指挥吕兴等直前薄虏，连发神机铳炮，寇死者无算。
上遥见之，率铁骑驰击，虏大败，杀其王子十余人，【斩虏首数千级】。
第三次：
阿鲁台与家属北遁。大兵尽收其牛羊驼马，焚其辎重。
上率前锋，中之，斩首数百，追奔至河……寇数百人突而右走，尽获之。
又麾兵绕出其左三十余里。神机弩伏林中邀之。寇遂大溃，【死伤不可胜计】，
追奔三十余里，抵其巢穴，斩首数十余，生获其党伯儿克等，尽收其人口牛羊马驼，
复追获其男女千余
寻两败其追兵。诸将捣其别部者复大败之，【斩首数千级】，尽收其人口孳畜。
第四次：六师深入，寇已远遁
第五次：
虏去秋闻朝廷出兵，挟其属以遁，及冬大雪丈余，孳畜多死，部曲离散。比闻大军且至，复遁往答兰纳木儿河，趋荒漠以避
仅两次斩首数千级就应该上万了。

楼上的都给解了

两次北伐、五次北征，俘虏和杀死大概有5万多

登基后是五次，当燕王时候还有很多次。