十字军整体机动而有序，分工明确，长矛兵和长弓兵把重骑兵保护在后面，只等萨拉丁的部队一乱，便要冲击和包抄。萨拉丁便命令一部分骑兵向十字军重骑兵射击，这固然造不成什么伤害，只是希望能把对方的骑兵激怒，引他们提前出来追击，等脱离了箭阵的保护便收拾他们。十字军骑兵们固然很愤怒，他们由原先的战斗主力变成步兵的辅助，早已对理查的这种安排不满，但他们畏惧于理查和军纪的威严，对萨拉丁的挑逗置之不理，即使被射伤也无人脱队。
这种军队几乎无懈可击，萨拉丁开始撤退，将理查的十字军引到海边的一片丛林，他在那设了埋伏圈。理查识破了萨拉丁的意图，他始终死死控制着部队的阵形，只要坚持这点，萨拉丁就无法取胜。虽然后来还是出现了一些小意外，重骑兵们还是在理查下命令以前就忍不住冲出去了。时机是早了点，但总是没弄出乱子来。在经过几次冲击之后，萨拉丁的部队损失极为惨重，他意识到自己的军队无法战胜对方，不得不下了全面撤退的命令。理查顺利地进军雅法。在金雀花王朝的狮心王查理一世的攻击下，伊斯兰的萨拉丁大帝不可战胜的神话被打破了。
萨拉丁不服气，本欲组织军队再与理查决战，但想来想去想不出破敌的办法，便向理查提议暂时息战。阿尔苏夫之战的胜利使理查声名大噪，但这时十字军内部却为下一步的走向而出现了纷争。贵族和统帅们一致主张继续向圣城耶路撒冷前进，直至收复圣城；而理查本人则想直接进攻萨拉丁的本部埃及，乃至进军开罗，他天生的冒险激情，使他更愿意像当年罗马帝国的恺撒大帝那样，占领埃及，建立不世功勋。他的这个想法把贵族们吓坏了，因为这显然不是这次十字军东征的目的，他们的目的是圣城耶路撒冷。在出兵前教皇就说过发起这第三次十字军东征的目的就是把圣城和其周围城池从萨拉丁这个异教徒的头目手里夺回来，拯救沦陷在那里的上帝的子民们。所有的人从贵族、统帅、骑士到士兵、传教士们，都反对理查的想法，他们只想去耶路撒冷。这使理查很扫兴，他终究拗不过大多数人的意见，最终只能暂时放弃进军埃及的豪情壮志。
在战场上输给理查，萨拉丁颇为不服，1192年夏季，萨拉丁趁理查不在，再次进攻雅法城，十字军守军不堪一击，仅两天时间，就被萨拉丁轻轻松松地拿下。理查一听便来劲了，雄心顿起，赞美上帝赐给他这个强敌，对手太弱打起来岂非没劲。8月，理查大军兵临雅法城下，萨拉丁也抖擞精神，双方使出浑身解数在雅法再次展开决战。战况异常激烈，两位国王都亲临战场，不仅仅是指挥战斗而已，而是浑身披挂，亲自杀敌。古时的君王统帅，也真不容易，除了要把握大局，个人武艺也要超群，正如当年的斯达巴克思每每与罗马军团作战，总是用他的罗马短剑在身边斩出一堆堆小山也似的尸体；又如古中国的骠骑大将军霍去病，在被匈奴围攻时，也得亲自策马呼啸，冲上阵前，连斩数名敌首，方鼓舞士气，挽败为胜；再如后来与丰臣秀吉决战朝鲜的大明提督李如松，被日军一炮轰翻下马，在众人惊呼声中跃地而起，抢马冲阵再战。壮哉！非此不能称为智勇双全的盖世英雄。
英王理查便是这样的盖世英雄，虽然他是贵族子弟，从小锦衣玉食，但却与他的几位哥哥弟弟不同，非纨绔颓子，从小便接受严格的骑士训练，加上天生神勇，武功勇力出奇的高，他率领十字军从水路进攻，跳入海水中，亲自挥舞着战斧杀入雅法城内，萨拉森兵团莫能披靡，望之如水开墙分。萨拉丁还没弄清怎么回事，理查已经杀到他的面前。如果说萨拉丁和理查这两位不同民族不同信仰的君王之间有什么相似之处的话，那就是他们都有一种特立独行的个性，做事不按常理揣测，总是令人匪夷所思。萨拉丁在这种危急的时刻居然还关心起他的对手怎么没骑马，说他看不下去了，竟然阵前赠马。理查也是毫不客气，慨而受之，骑上萨拉丁送来的战马，把他打得一败涂地。
雅法大会战，理查的十字军大获全胜，萨拉丁损失惨重，退出雅法城。萨拉丁的穆斯林盟友和士兵们都被他这种浪漫的举动弄得瞠目结舌，哭笑不得，许多人忍受不住愤怒地冲萨拉丁发牢骚，说他们已经受够了，再这样打下去，后果将不堪设想。因为获胜的十字军士气大振，贵族和统帅们又一次否决了理查要进军埃及的念头，整装待发，准备直取圣城耶路撒冷。耶路撒冷就离雅法城不过三四十英里而已，圣城，十字军几乎是触手可及了。
这时萨拉丁也感觉到事情的严重性了，要是再这样和理查惺惺过来惺惺过去，搞不好耶路撒冷就要弄丢了，那时自己一世英名尽毁不说，还将成为伊斯兰历史上的大罪人。

但对峙期间理查也不是一点麻烦也没有，除了十字军内部的不和，国内也传来他的弟弟约翰勾结小狐狸腓力阴谋篡位的消息，这使得他坐卧不安。和萨拉丁一样，理查也面临后院起火的烦恼。他们在这种情形下开始通信与谈判，几个回合的交手，理查也与萨拉丁惺惺相惜，互为对方的风范所折服。在信中，萨拉丁声称自己败得心服口服，认为这世上能胜过他的也只有理查，但是耶路撒冷也是伊斯兰的圣城，他是死也不会放弃的；而理查也认为这场战争给基督徒和穆斯林都带来了惨痛的伤害，他也是不得以而为之，但圣城和被萨拉丁夺去的“真十字架”对西方人的伤害实在太大了，圣城的事可以以后再说，但要求萨拉丁归还“真十字架”，对穆斯林而言，不过是一块毫无用处的木头，但这是基督殉难时的圣迹，是他们基督徒们的圣物，与圣城同样重要。萨拉丁同意，将他从居伊手中抢到的“真十字架”和其他基督教的圣物都还给理查。
终于，萨拉丁和理查缔结停战条约，领土以约旦河为界，“耶路撒冷王**留包括雅法、阿卡在内的沿海城池，基督徒和穆斯林都允许从对方的版图自由地通向耶路撒冷和麦加朝圣。和约为期三年，至于圣城耶路撒冷，理查则对痛苦万状的十字军战士们保证说他三年后将卷土重来，到时一定给他们夺回圣城，并且装模作样地与萨拉丁约定，三年后再战一场。然后不顾那些痛不欲生、如丧考妣的贵族和骑士、传教士们，开始从耶路撒冷城下的冬季大营撤军。这次撤军给西方人的印象很深，因为这是自第一次十字军胜利之后的七次十字军东征中机会最大的一次，再此之后的一百多年里，十字军再没这样的机会了，他们都认为萨拉丁其实也已经是强驽之末，理查只要再坚持几个月，萨拉丁可能就撑不下去将退出耶路撒冷。
他们或许是对的，不过对理查而言，收复圣城的荣耀和英国王位相比起来，毋庸质疑是王位更重要。圣城耶路撒冷是大家的事，而英国王位则是他自己的事，理查号称“狮子心王”，当初连亲爹都敢打，可不能指望他会做出某种大无畏舍己为人的事来，所以无论世人如何谴责他半途而废，他也不会再和萨拉丁无休止地耗下去了。而耶路撒冷王国的德.吕西尼昂国王与其他的当地贵族领主们似乎很满意现有得到的土地，也厌倦了无休止的征战，急于与萨拉丁划分疆域，至于“耶路撒冷王国”有没有耶路撒冷，在他们那已经不是很重要的了，甚至有的领主还打算密谋与萨拉丁联手把十字军赶走以换取某些利益。幸好萨拉丁对这些密谋不甚感兴趣。
回国之前，理查在萨拉丁派来的代表——萨拉丁的王弟阿迪尔送来的和约上签了字，这个阿迪尔便是先前说过的那个从自己腰包里掏钱出来给在哈丁战役中失去丈夫的基督徒寡妇们安家费的那个人。此人也是很值得一提的，他并不是萨拉丁的亲弟弟，而是萨拉丁认的义弟，萨拉丁一生广结豪杰强梁，但其实真正能让他看得起的人并没有几个，估计除了西方三名王，也就是这个阿迪尔了。阿迪尔的性格之豪爽，雄材伟略，除了能让萨拉丁赏识外，理查一见他便十分喜欢，立即赐他以骑士的头衔。那时西方的骑士头衔可非同小可，骑士头衔不是爵位，不世袭，但可是极高的荣誉，除了争气点的王公子弟可以直接得到骑士头衔以外，一般贵族以及普通人家子弟想得成为骑士，都要从小就开始接受严格的训练，稍有不合格，便被淘汰，之后还要做一阵子骑士的侍从也就是见习骑士，见习期满了后方可作为骑兵上战场，在战场上取得战功或决斗场上获胜，才有资格由国王或教廷赐予骑士头衔。这是最高的荣耀，不是什么人都能得到的，能成为骑士的人，除了身份显赫外也代表着他武艺高强。如果因某种过失失去骑士头衔，对当事人则意味着奇耻大辱，就好比中国武术门派中被开革出门一样，再也无脸见人，在世上立足。

理查除了赐给阿迪尔骑士头衔外，又做了一件让世人瞠目结舌的事，他把自己的一个亲妹妹阿丽叶诺儿许配给了阿迪尔，这样，英国公主成了埃及阿育布王朝的阿迪尔亲王的妻子。是英雄识英雄，理查相人的眼光不亚于萨拉丁，一眼就看出阿迪尔雄心勃勃，绝非池中之物。理查没有看错人，这个阿迪尔正是埃及的赵匡胤，几年之后，他的妹妹，英国公主阿丽叶诺儿就成了埃及的皇后。
对于理查来说，虽然收复耶路撒冷的最终目的没达到，但向萨拉丁讨回“真十字架”，也足以弥补基督教世界的耻辱、平复基督徒们的精神创伤了；对萨拉丁而言，虽说战役上失利，但保住圣城耶路撒冷的最终战略目标总算是达到了，也可以说是打了个平手。剩下的事，他们得各自回家去扑灭已经烧得焦头烂额的后院之火了。
两人的情形惊人的相似，国内都在闹叛乱，一蹋糊涂。一结束战争，萨拉丁便马不停蹄地杀回埃及，重振内政；而理查则等不及和他的军队一起回英国了，同来时的悠悠哉哉的闲停信步对比极为鲜明，他丢下军队，只带着几个随从，乘船秘密回欧洲。
这次冒险使他付出了极大的代价。他的船在靠近意大利的地方搁浅了，于是他只好提前登陆。不可一世的骄横跋扈不是不需要代价的，理查十分清楚现在他自己的处境，在欧洲，他制造出太多的对头来了，他把教皇的话当耳边风，教廷方面早已对他老大不满；阿卡城头撕毁德国国旗，已是侮辱了全体日耳曼人；法王腓力毫无疑问更是把他当作眼中钉、肉中刺，欲拔之而后快。几乎所有人都对他衔恨在心，没有军队的狮心王理查，此时只是一只拔了牙的狮子，而周遭全是被他咬伤过的猛兽。万般无奈，他只得选择陆路从德国登陆，隐藏身份，准备小心翼翼地穿过德国回英伦，这时已是1193年，理查在路过奥地利公爵利奥波德的地盘时还是遭到了不测，不久前理查就是当着这位奥地公爵的面把德国国旗扯下踩在脚下的。理查的身份不慎暴露，被利奥波德发现了，真是苦大仇深啊，他把理查和他祖宗一起都臭骂了个遍，出足了恶气，还差点把他杀了，但终未敢擅自作主，便把理查交到德皇享利六世手里。享利六世全无他老爹巴巴罗萨的半分英雄气慨，全凭着英雄盖世的父兄在东征中的意外死亡，王室无人才，他才得到这个皇位。正在支持理查的弟弟约翰捣鬼的小狐狸腓力一听这个消息，大喜过望，乐不可支，马上写信给享利六世，又是捧又是哄，鼓唆享利六世快把理查干掉。幸好享利六世虽然是小肚鸡肠之辈，倒还不是傻子，知道奇货可居，便把理查牢牢攥在手里，一关便是一年。
虎落平阳被犬欺，龙搁浅滩鱼虾戏，理查除了摇头苦笑也无他法，在坐牢期间无所事事，好在他是个乐天派，要么成天涂涂抹抹，要么引吭高歌，这时人们才知道这位传说中凶狠蛮横的狮子心王，原来还是位歌喉优美的歌唱家和多情浪漫的诗人。
在这期间却苦了理查的老妈艾琳娜，这个当过法、英两国王后的一生充满传奇、美丽而又沧桑的妇人，为了营救爱子，不得不重出江湖，一方面在国内她要制止小儿子约翰的篡位，约翰在腓力的教唆下折腾一年多仍未得手，很大原因就是因为老娘偏心不给他撑腰；一方面她利用在各国的关系，极力斡旋打典，最后终于与德皇享利六世及利奥波德达成协议，英国出10万（一说15万）马克的天价将理查赎回，并且从此英国将是神圣罗马帝国（德国）的属国。
十几万马克的数目对一个国家来说看上去不是很大，但八百年前的钱不能拿来和现在比，这笔钱对穷得叮当响的英国来说，已是要在全国范围内加捐加税、卖官鬻爵、横征暴敛才能搜刮得齐的。理查从前拿人钱财一向毫不客气，更不手软，不仅西西里、拜占廷，连萨拉丁的钱他都抢来花，此时却被人变本加利地如法泡施，狠狠地敲了一笔竹杠，也算是天理昭彰，报应不爽了。
总算艾琳娜手段了得，费尽一切手段，理查居然被她救出来了，娘儿俩抱头痛哭，毕竟母子情深，当初理查作为英王的法定继承人，却仍急不可耐地去攻打他的享利老爹，其实最大原因也是因为那时享利二世将艾琳娜打入冷宫并且囚禁，理查救母心切，才对享利痛下重手，打得老爹气急攻心翘脚西去。
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